Etimológicamente, en sánscrito, "man" significa mente y "tra" significa control, o sea, mantra podría ser definido como una combinación de sonidos que nos da el control de la mente.  
Algunos autores  consideran la palabra mantra equivalente a nuestra palabra "magia" debido a que bajo el punto de vista esotérico, los mantras son invocaciones mágicas utilizadas para encantamientos.
Los mantras poseen poder de acción en el cuerpo etéreo y astral del hombre. Aceleran y amplian las funciones de los chacras del doble etérico. 

Los mantras pueden ser una sola palabra o un grupo de palabras. Los mantras ayudan a proteger la mente contra los pensamientos improductivos. Ayudan a enfocar y sosegar la mente, quedando de esta forma la mente clara y tranquila. 

los de  una sola sílaba se asocian a cada uno de los siete "chakras" o centros energéticos del cuerpo físico. El mantra OM,  es de eficaz ayuda para amplificar la conciencia, alcanzar mejor visión de la realidad y desarrollar la capacidad ESP o PSI de la persona.

Cada deidad posee su propio "mantra" o frase característica que la invoca. Cada deidad simboliza la energía opuesta al oscurecimiento y una energía luminosa. 

Los mantras se pueden practicar de dos maneras:

 Japa Mantra:   se utiliza un collar de meditación hecho de 108 cuentas de madera. Sentado se toma  el collar con la mano derecha y se pone sobre la rodilla derecha  La mano izquierda se apoya relajada o con un mudra sobre la rodilla derecha. cada una de las 108 cuentas del collar se van pasando hacia delante con los dedos pulgar, mayor y anular de la mano derecha.

 Ajapa Japa: consiste en la repetición constante del mantra.  

Es conveniente al comenzar la práctica realizar ejercicios sencillos con el mantra Om: sonido base de la creación del universo. Este mantra nos ayuda a sintonizar con nuestra conciencia divina y armonizar nuestras energías.

Algunos Mantras

Mantra Gayatri:
para iluminación, sabiduría, purificación, protección
Om
Bjur Buvas Suvajá
Tat savitur Baren iam
Bjargo devas ia dimaji
Diyo yo naj prachodayat.

Mantra de Shiva
para protección y bienestar
Om namah shivaya
shivaya namah Om.

Mantra Antarmukham
para el desarrollo del Sexto Chakra
Yatho vhacho nivertante aprapya manasasajá.

Mantra Savitri 
para protección de energías negativas
Yaum raum em
Krim kalasarkaya
Bjur buvas suaron
yualini kula mudhará.

Mantra Shanti 
Para obtener Paz
Asato ma sad gamaya
thamaso ma jyothir gamaya
mrityor ma amritham gamaya.

Para santificar el alimento
Anam Brahma
Rasam Vishnú
Bakto devo Majesvara.

Para sabiduría
Om arapachanadhi jum.

Para purificación
Om vayrasattva jum.

Para estimular la mente.
Om mani sarasvatyay namah.

Para desaparecer  el orgullo.
Om ratnasambhava tram 

Para eliminar el odio.
Om akshobhya hum. 

Para larga vida
Om amaranisze  entiye soha.

Para disolver la envidia.
Om amoghasiddhi ah.

Para tener compasión.
Om mani peme hum.

Para eliminar obstáculos
Om tare tutare ture soha.

Para disolver enfermedades
Tayata om bekanze  bekanze maha bekanze rantza samungate soha.

Mantra de las 100 sílabas
(De Vajrasatva)

Para disolver el mal  karma
debe ser recitado 21 veces antes de acostarse.

Om vajrasatva samayam anupalaya vajrasatva teno patishta drido me bawa suto kayo bawa, supo kayo me bawa, anurakto me bawa, sarva sidi me prayatcha, sarva karma sucha me, chitam sriya kuru hum ha ha ha ho, bagawan, sarva tatagata vajra ma me muncha,  vajra bawa maha samaya satva ah hum phe.